یعقوبی پس از جنگ، به فعالیت خود در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ادامه داد و همزمان در رشته حقوق نیز تحصیل کرد و وکیل پایه یک دادگستری شد. او فردی موفق و به لحاظ مالی نیز بی‌نیاز بود اما درگرفتن فتنه تکفیری‌ها در منطقه و تهدید حرم آل‌الله توسط داعشی‌های خبیث و به خطر افتادن جان و ناموس مسلمانان و مردم مظلوم در سوریه و عراق، غیرت وی را به جوش آورد. وی نتوانست در برابر هجوم اهریمنان داعشی ساکت بماند؛ پس زندگی آرام و موفق خود را فدا کرد و بار دیگر لباس رزم پوشید و داوطلبانه به صحنه دفاع از حرم اهل بیت(ع) رفت. وی در نهایت، پنجم تیر سال ۱۳۹۵ همزمان با ۱۹ رمضان و لیالی قدر، جام شهادت را نوشید و به وصال معبود رسید. با این حال هیچگاه جسمش پیدا نشد و نامش به‌عنوان یکی از سرداران جاویدالاثر در جریده تاریخ ثبت شد. اما برای او در زادگاهش لنگرود، مراسم تشییع و مزار نمادین برپا شد تا یادش همیشه در دل‌ها زنده بماند.
درباره این شهید مدافع حرم، فیلم مستندی با عنوان «بی‌نشان» نیز تولید شده است.